29 listopada 2012 Prof dr hab inż Jan Kicinski został uhonorowany medalem im. Profesora Stefana Ziemby za całokształt działalności naukowej i organizacyjnej związanej z eksploatacją maszyn.
Profesor Jan Kiciński jest członkiem Komitetu Budowy Maszyn PAN. Nagroda została przyznana przez kapitułę medalu im. Profesora Stefana Ziemby.