Abstract

Rozważania nad doborem elementu nastawczego należy rozpocząć zawsze od analizy obwodu przepływu strumienia (materiału lub energii), który ma być sterowany. Jeżeli element nastawczy wpływa na obiekt za pośrednictwem położenia lub prędkości ruchu, musi on być połączony z odpowiednim elementem napędowym. Wielkością wejściową elementu nastawczego jest zwykle liniowe lub kątowe przemieszczenie dźwigni sterującej. Zależność strumienia, na który oddziaływa element nastawczy, od położenia dźwigni sterującej, nosi nazwę charakterystyki regulacyjnej tego elementu nastawczego. Rozróżniamy dwa rodzaje charakterystyk regulacyjnych: 

1. charakterystykę konstrukcyjno-regulacyjną, stanowiącą zbiór krzywych, z których każda zdjęta jest przy określonej wartości parametru zewnętrznego,
2. charakterystykę roboczą, stanowiącą zależność strumienia od położenia dźwigni sterującej, zdjętą w warunkach eksploatacyjnych.