Abstract

W pierwszej części pracy, dla określonej klasy układów nieliniowych z histerezją, przeprowadzono analizę dynamiczną w obszarze małych odchyleń i na tej podstawie sformułowano kryterium stabilności lokalnej. Kryterium to stanowi efektywną metodę wyznaczania obszarów i granic stabilności lokalnej. W metodzie tej badany układ nieliniowy zastępuje się tzw. ekwiwalentnym układem nieliniowym i następnie w odpowiedzi skokowej ekwiwalentnego układu liniowego wnioskuje się o stabilności lokalnej układu nieliniowego.